10月30日，由共青团中央、中国科协、教育部、中国社会科学院、全国学联和贵州省人民政府共同主办，贵州大学承办的第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛终审决赛在贵州大学落下帷幕。金沙以诚为本官网2021级硕士生郝鹏坤团队的参赛项目《面向区域信息采集任务的多智能体决策控制模型》在“揭榜挂帅”赛道中斩获特等奖，并登上“揭榜挂帅”擂台赛舞台进行项目成果展示，这是近年来金沙以诚为本官网学生参加“挑战杯”竞赛取得的历史性突破！此外，金沙以诚为本官网2021级本科生李泽恺参与的项目《基于分布式无缝柔性舵面的智能变体飞行器》在主赛道中也获得了特等奖，祝贺获奖团队和指导老师们！

9月16日至17日，郝鹏坤项目团队前往贵州大学参与“揭榜挂帅”专项赛终审决赛获得特等奖（全国第二）

本届“挑战杯”竞赛“揭榜挂帅”专项赛共有21家企事业单位、科研机构、行业协会等发布前沿性、应用性和可赛性较强的选题，吸引多所参赛学校学生提交项目近2000个。郝鹏坤团队的参赛项目经过层层突围进入本次“擂台赛”答辩展示环节，学院高度重视此项工作，为项目参赛提供全力支持和保障。院长罗洪斌、院党委书记张江等领导亲自关心过问答辩筹备情况与团队需求，组织多轮院内预答辩，邀请相关领域专家亲临指导，项目指导教师韩亮倾情投入，把关参赛细节，全力备战。

学院邀请相关领域专家组织多轮院内预答辩为项目指导把关。

下面让我们来一睹金沙以诚为本官网学生团队的项目风采。

【项目名称】

面向区域信息采集任务的多智能体决策控制模型

【参赛领域】

题目：区域信息采集多智能体控制模型 (发榜单位:中国船舶集团有限公司系统工程研究院、中船智海创新研究院有限公司)

【项目成员】

郝鹏坤、王越、于浩洋、黄靖宜、林雨恒、陈旭文、万超凡、王嘉璇、火振权、张毅博

【指导老师】

韩亮、李晓多、任章

项目团队成员与指导教师合影

【项目简介】

北航9001jcc金沙以诚为本集群智能实验室长期从事无人集群系统分布式感知定位、决策规划、协同控制、协同制导及仿真评估和等效验证等工作，团队负责人为韩亮副教授，团队顾问为长江学者任章教授。团队近年发表高质量学术论文百余篇，引领了国内大规模无人集群智能技术领域的研究，自主研发的无人机协同验证平台系统、大规模无人集群系统仿真平台，填补了国内外对于大规模集群智能算法验证方法的空白。本项目立足海洋强国战略，采用无人船集群完成区域信息采集任务，解决了复杂地理边界下覆盖路径规划技术、大规模无人集群资源分配与调度技术、拒止环境下大规模集群避撞/避障技术。本项目基于OpenCV的算法验证平台和基于cesium的自研集群算法验证平台对算法进行验证。经过多次测试，本算法达到区域覆盖平均值99%、正确探查率均值100%、每平方公里平均用时1.4分钟、协同失败次数均为0次等高标准。

项目关键路线与仿真结果

【参赛心得】

郝鹏坤团队：本次挑战杯，我们的项目基于海洋强国战略，以无人船集群完成了复杂的信息采集任务，这是我们团队立足于大规模无人机集群的研究基础上一次创新性尝试。面对复杂地理边界、资源分配与调度技术，以及避撞/避障技术的挑战，我们团队凭借创新的思维和坚韧的毅力，逐一突破，最终荣获了全国挑战杯特等奖。

“北航铸梦，中船启航。”我们很高兴能够在老师的带领下，在整个团队的合作中，于科研的道路上取得如此成绩。今后我们会继续怀揣北航人的精神与理想，脚踏实地，仰望星空，展现北航人的骄傲与风采。

李泽恺：本次挑战杯，我随队参加了主赛道的比赛。我们的项目主要由分布式柔性舵面和可动翼尖构成机械结构，深度学习算法构成控制方案。最终在航空学院学长的带领下，我们也获得了特等奖的成绩。在本项目中，我学习到了许多新知识，主要完成了结构构建以及宣传展示的内容，十分感谢学校提供了这次宝贵的学习机会！

本次擂台赛参赛队员老师与院内带队工作人员合影

这是近年来金沙以诚为本官网学生参加“挑战杯”竞赛首次取得全国特等奖，再次为以上项目团队与指导教师点赞！未来学院将持续鼓励更多学生参与各类高水平、国际化创新创业竞赛与科研实践活动，为培养具备“国际视野、系统思维、协同创新能力”的卓越工程师人才贡献力量！

素材：张毅博、黄靖宜、夏守月

文案：夏守月、张毅博